NASA випробувало марсохід нового покоління: він самостійно долає складний рельєф.
NASA зробило ще один крок до створення автономних роботів для дослідження Місяця та Марса. Інженери Лабораторії реактивного руху (JPL) успішно протестували експериментальний марсохід ERNEST, який здатний самостійно прокладати маршрут, аналізувати місцевість і долати перешкоди без постійного втручання операторів.
Випробування відбулися в пустелі Південної Каліфорнії, де умови максимально наближені до поверхні інших планет.
Майже повністю автономна подорож
Під час тестів ERNEST подолав маршрут завдовжки 26 кілометрів, витративши на рух понад 37 годин протягом семи днів.
Найважливіше те, що більшу частину маршруту робот пройшов самостійно. Інженери лише спостерігали за його роботою та мінімально втручалися у процес керування.
У NASA вважають, що саме така автономність стане критично важливою для майбутніх місій, адже затримка сигналу між Землею і Марсом не дозволяє керувати технікою в режимі реального часу.
Нова підвіска та «розумні» колеса
ERNEST суттєво відрізняється від попередніх марсоходів. Якщо такі апарати, як Perseverance або Opportunity, використовують класичну шестиколісну систему підвіски, новий прототип отримав чотири колеса та активну підвіску.
Кожне колесо може повертатися окремо, а передня частина шасі здатна змінювати положення залежно від рельєфу. Завдяки цьому робот буквально “переступає” через великі камені, рухається боком і долає перешкоди, які раніше могли б повністю зупинити місію.
Штучний інтелект навчився на тисячах симуляцій
Однією з головних особливостей ERNEST став сучасний штучний інтелект.
Перед польовими випробуваннями система пройшла масштабне навчання у віртуальному середовищі. Завдяки паралельному запуску численних симуляцій робот за кілька днів отримав досвід, еквівалентний тисячам годин реальної експлуатації.
Після цього прототип випробували на спеціальному полігоні Mars Yard, а вже потім відправили до каліфорнійської пустелі.
Працює навіть у темряві
Під час тестування ERNEST рухався не лише вдень, а й уночі та за умов слабкого освітлення. Це дозволило перевірити його готовність до роботи на Місяці, де окремі ділянки можуть залишатися у тіні тривалий час.
Попри компактні розміри — близько 1,2 метра завдовжки — робот розвивав швидкість до 1 км/год, що значно перевищує темп пересування нинішніх марсоходів.
Основа для майбутніх місій
У NASA розраховують, що технології, відпрацьовані на ERNEST, стануть основою нового покоління планетарних роботів.
Майбутні марсоходи зможуть долати значно більші відстані, самостійно обирати безпечний маршрут і досліджувати райони, які сьогодні залишаються недоступними через складний рельєф. Інженери впевнені, що поєднання адаптивної підвіски, інтелектуальних алгоритмів і високого рівня автономності дозволить зробити майбутні космічні експедиції швидшими, безпечнішими та значно ефективнішими.